1、对于2000mm以上的长焊缝工件的焊接，由于设备的误差或者工件本身误差，容易造成焊缝成型不好或者焊缝偏移，所以需要配置跟踪系统或者摆动系统，可以克服由于焊缝弯曲而造成的咬边或未焊透等缺陷，才能真正实现自动焊接，达到提供效率和焊接质量的效果。右图即为配套摆动器的直缝自动焊机。

　　2、对于2mm以上厚度钢板的筒体焊接，由于焊缝的间隙比较大，采用工件的母材自身熔化不能填平焊缝，形成焊接缺陷，这时需要加上自动填丝机构，在焊接过程中增加金属的熔化量来填平焊缝，达到高质量的焊缝。

　　3、直缝自动焊机的热源选择：直缝自动焊机的热源主要有钨极氩弧焊机、等离子焊机、CO2/MIG/MAG熔化极气体保护焊机、埋弧焊机、激光焊机等。对于铝、镁及合金等，一般采用交流氩弧焊机或者MIG焊机焊接。对于不锈钢可采用除CO2/MAG焊机以外的所有直流焊机。对于普通碳钢可采用上述所有焊机。